气动执行器是一种利用气体压力来驱动的执行器，通常用于自动化控制系统中。其结构主要包括气缸、活塞、活塞杆、阀门、阀门杆等部件。气缸是执行器的主体，用于容纳活塞的运动。活塞通过将气体压力转化为机械力来推动活塞杆的运动，从而实现阀门的开启和关闭。阀门是执行器的主要控制部件，用于控制流体的流量和方向。阀门杆与阀门的运动相连，用于将活塞杆的运动传递给阀门。气动执行器的结构简单、可靠，具有精度高、响应快、维护方便等优点，因此在工业自动化控制领域得到广泛应用。
气动执行器的工作原理是：当气动执行器收到气动信号时，气缸内的空气被压缩，活塞连杆机构动作，推动阀杆进行阀门的开启或关闭。气动执行器的控制信号是一个气压信号，其大小决定阀门的开启程度。当需要关闭阀门时，新的气动信号将被输入到气动执行器中，气缸内的空气被反向压缩，阀门即可关闭。